On yıl süren Truva Savaşı'ndan sonra, kahraman Odysseus'un Ithaca yolculuğu, zaferden çok uzakta, tehlike ve aldatmacaların başladığı bir eve dönüşe dönüşür. Eşi Penelope, kocasının ölüm haberini alıp almadığı belirsiz olan uzun bir bekleyişin ardından, krallığı ele geçirmeye çalışan ve şehri yağmalayan sayısız talip tarafından kuşatılmıştır. Genç Telemachus, babasının yokluğunda babasının tahtını ve annesini korumak için çaresiz bir mücadele vermektedir, sürekli taliplerin tehditleriyle ve entrikalarıyla karşı karşıyadır. Odysseus'un dönüşü ise, fırtınalı denizlerden ve tanrıların gazabından sağ kurtulmuş olsa da, gizlilik içinde gerçekleşir. Yıllarca süren maceraların izleri taşıyan ve artık kırık dökük haldeki kahramanımız, kimliğini gizler ve fakir bir çoban kılığında adaya ayak basar. Penelope ise, kurnazlığı ve zekasıyla taliplerin iğrenç planlarını engellemeye çalışmaktadır. Kendisiyle evlenmek isteyenlere, kocasının mezar örtüsünü bitirmeden yeni bir koca seçmeyeceğini söyleyerek zaman kazanmaya çalışır. Ancak her gece gizlice ördüğü örtüyü çözerek, hem onları oyalamakt hem de umudunu canlı tutmaktadır. Odysseus'un dönüşüyle birlikte, Ithaca, uzun süredir beklediği fakat çok daha karmaşık bir çatışmaya sahne olmaya hazırdır.