Andor, Rogue One: Bir Star Wars Hikayesi'nden tanıdığımız Cassian Andor'ın hikâyesini anlatıyor. Bu prequel dizi, İmparatorluğun demir yumruğunun altındaki zorlu ve tehlikeli bir dünyada geçen, gerilim dolu bir isyan öyküsü sunuyor. Cassian, başlangıçta kendi çıkarlarını önceleyen bir hırsız olarak karşımıza çıkıyor; ancak İmparatorluğun zulmü ve adaletsizliğiyle yüzleştikçe, yavaş yavaş isyanın içinde yerini bulur. Dizi, büyük ölçekli savaş sahnelerinin ötesinde, sıradan insanların hayatlarını ve İmparatorluk yönetiminin onlara nasıl etki ettiğini ayrıntılı bir şekilde ele alarak, isyanın temellerinin nasıl atıldığını ve bu zorlu mücadeleye nasıl katıldıklarını gözler önüne seriyor. Cassian'ın yolculuğu, moral açıdan karmaşık seçimleri, farklı isyancı gruplarla olan ilişkileri ve nihayetinde özgürlük için verilen amansız mücadeleye olan bağlılığının gelişimini takip ediyor.